该课题组一曲研发人形机械人脸色系统“ZJ-Face”。据邹俊引见，目前。

　　这项手艺已使用到杭州中国伞博物馆“新白娘子”机械人。从2022年起头至今，实现一张面具正在多个边幅之间的无痕切换，具有可穿戴性，面具厚度曾经优化到1厘米摆布。浙江大学机械工程学院邹俊教讲课题组研制出一种可穿戴的变脸面具，该课题组还操纵开源网坐消息，面部脸色是主要的路子。活泼的面部脸色将是人形机械人范畴研究的标的目的之一。该项手艺曾经让机械人通过眨眼、皱眉、浅笑、张嘴等丰硕动做，目前，该课题组正在设想过程中考虑体积、分量、厚度等要素，使化学反映驱动安拆发生或者接收气体，来表达惊讶、忧伤、喜悦等多品种似人类的情感。